在各類(lèi)精密儀器的傳動(dòng)階段,伺服電機搭配減速機的組合被廣泛應用。山社電機2018年春季強推搭配各類(lèi)伺服電機使用的伺服行星減速電機。此類(lèi)減速機適用于CNC中心加工機,車(chē)床銑床以及各類(lèi)包裝機械,食品機械等。具有高精密,高扭力,耐磨耗等特點(diǎn)。
那么,在應用中,應該如何根據伺服電機來(lái)搭配減速機呢?在適配過(guò)程中,有哪些注意事項呢?山社電機技術(shù)工程師給出以下參考:
四個(gè)維度兩個(gè)原則給伺服電機搭配減速機。
兩個(gè)原則:
原則一:小伺服電機可以配用大減速機,但大電機一般不適配小減速機
原則二:同規格剛性越高的品質(zhì)越好
四個(gè)維度:扭矩、速比、精度、規格
扭矩:減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數。假設電機額定扭矩為5N.M,減速比為10,那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于5*10=50N.M。
速比:減速機的減速比大致選擇電機額定轉速除以最終輸出轉速的得數。比如需要最終輸出的轉速是200RPM,電機的額定轉速是3000RPM,那么減速機的速比以1:15左右為佳。最終輸出轉速的高低取決于工況需要。
精度:減速機的回程間隙(背隙、間隙或稱(chēng)回轉間隙)視具體工作要求,一般來(lái)說(shuō)配合伺服電機使用的間隙不要大于20arcmin,單級減速能做到小于等于3arcmin的一般是高端產(chǎn)品了。
規格:減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多,其他參數最好參考所選品牌的說(shuō)明,技術(shù)樣本一般標明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規格。