步進(jìn)電機大多采用PLC控制,PLC控制步進(jìn)電機加減速通常采用斜率的方式,加速與減速的斜率是對稱(chēng)的。用戶(hù)只需要設置加減速時(shí)間就可以改變斜率。大部分PLC還有分段控制的脈沖頻率功能,即,把速度分為三段分別設置加速段,勻速段,減速段,這樣加減速可以不對稱(chēng),滿(mǎn)足一些需要快啟動(dòng)慢停止,或者慢啟動(dòng)快停止的設備要求。
步進(jìn)電機由數字信號控制,如果脈沖信號變化太快,步進(jìn)電機由于內部的反向電動(dòng)勢的阻尼作用,轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化,將導致堵轉和丟步,另一方面,角加速越快,也要克服更大的負載慣量,力矩不足也將導致步進(jìn)電機堵轉。必須采用加減速的辦法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。個(gè)別功能強大的PLC設置可以實(shí)現分段曲線(xiàn)控制,在紡織機、繡花機、和數控機床控制系統中,往往也使用這種運算得出的加減速曲線(xiàn)。
目前還有一部分設備對步進(jìn)電機的控制是采用單片機控制的,這一類(lèi)設備往往設備體積小,價(jià)格低,更需要步進(jìn)電機和控制器體積小,成本低。因此,優(yōu)秀的曲線(xiàn)設計可以釋放負載變化過(guò)程中的轉動(dòng)慣量,在一定范圍內幫助用戶(hù)實(shí)現這一目標。
步進(jìn)電機接收脈沖信號,在步進(jìn)電機起步時(shí),要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說(shuō)的“加減速”方法。優(yōu)秀的電機性能可以有效避免堵轉和丟步。